Он в суд написал заявление?

Судя по рецепциям, как-то складывается ощущение, что ему не сам ребёнок нужен, а что-то, что он может получить с помощью ребёнка.
В прошлых темах вы писали, что он от вас не отстаёт. Может быть, манипулирует ребёнком, чтобы быть с вами.
И ещё может через ребёнка деньги у вас выудить. Может быть такое?

Я думаю, что у него не получится ничего.

Anna
удастся ли мне отстоять свои права и права ребенка

Да, только вы преувеличиваете в этой истории защиту "прав ребенка". Скорее вы хотите показать, что ваше положение сильнее, а он злится на это.

Если оснований нет, почему вы так волнуетесь?
И как на данный момент осуществляется опека? Есть определение суда времени общения со вторым родителем?

Сейчас он контролирует ситуацию, но далее - вы.

всё будет нормально

Ребенок будет с матерью. Бойся за ребёнка.