Кошки постоянно выпадают из окон, с балконов, в большинстве случаев погибают или серьезно травмируются. Сейчас есть специальные сетки на окна и балконы, стоят не так дорого, обязательно установите. Надеяться на чудо, что кошка не выпрыгнет - бесполезно. Рано или поздно это произойдет, Вы этому очередной пример. Обязательно отнесите кошку в ветклинику и проведите обследование, даже, если внешне кажется, что повреждений нет. Кошки после падения находятся в шоковом состоянии и могут не показывать боли.